《仪礼.既夕礼》关于出殡送葬记有:至于邦门，公使宰夫赠玄纁束，主人去杖，不哭。由左听命，宾由右至命。主人哭，拜稽颡，宾升。至币于盖，降。主人拜送。复位，杖，乃行。其大意是，送葬行至城门，国君派遣宰夫赠送黑色和浅黄色束帛，丧主放下丧杖，不再哭，于柩车前辂的左侧听命，宰夫则在柩车前辂的右侧传达君命。丧主哭踊，叩拜宰夫。宰夫蹬灵车至帛于棺盖之柳中，然后下车，丧主拜送。返回原位，拿起丧杖，旋即柩车继续前行。

宋代王谠《唐语林》记述:唐明皇朝，海内殷赡，送丧者或当街设祭，张施帷幕，假花，假果，粉人，粉怅之属。由此可见，至迟在唐代，路祭礼仪己很流行，唐代以后，此礼俗一直沿袭下来，至明清尤盛。南宋朱喜在修定礼仪吋，将路奠直接纳入丧事仪程，《朱子家礼》有:“亲宾设幄於郭外道旁，驻柩而奠。”

到元明时期，丧礼的贫富差别，等及区分的色彩越来越鲜明，厚葬之风也随之盛行。统治者出于人伦教化和稳固政权的孝虑，对庶民百姓的礼仪制度，服丧制度，居丧仪制，安葬等都有严密详尽的法令限制，但做为丧葬礼仪的路祭仍然兴盛不衰。

满清建国之初，宫廷礼仪比较筒陋，当局在学习汉家族传统丧礼，清宫丧制也初步形成，而清代作为民间丧礼的路祭，与明代一脉相承，没有大的变化。

《红楼梦》第十四回，描写贾府秦可卿出殡:走不多时，路旁彩棚高搭，设席张筵，和音奏乐，俱是各家路祭。笫一祭是东平王府祭棚，第二座是南安郡王祭棚，第三座是西宁郡王，第四座是北静郡王。……刚至城门，又有贾赦，贾正，贾珍等诸同僚属各家祭棚接祭。

民国初年，北洋政府颁布了《新礼制》，国民政府颁布了《丧礼草案》，对民国新式丧礼以各项礼仪做了明确规定，使新式丧礼的仪式逐步成熟并定型化。

晚清吴趼人《二十年目睹之怪现状》笫七八回，“一路走过，看见几处设路祭的。”

鲁迅《南腔北调集.题记》裁:“我在报章上，又看见北平当局的禁止路祭和捕拿送葬者的新闻”。

路祭不仅在中国葬礼上流行，实际上，在南宋以后，《朱子礼仪》己传到了日本，韩国，越南，现在韩国的家祭，基本上仍按朱子的祭奠方式。

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